Das Zentrum von Pietrasanta ist der Domplatz. Von hier sind die meisten Hotels Pietrasanta zu Fuß erreichbar. Nahe dem Dom zeugen zahlreiche sehenswerte Palazzi vom Reichtum der Stadt. Besonders der Palazzo Moroni und der Palazzo Panicchi am Domplatz sind historische Kostbarkeiten aus dem 17. beziehungsweise aus dem 15. Jahrhundert. Die Bedeutung der kleinen Stadt nahe Lucca geht auf die Verarbeitung des Statuario zurück. Dabei handelt es sich um einen besonders bei Bildhauern geschätzten Marmor, der aus den nahen Steinbrüchen von Carrara gewonnen wird und weltweit als der beste Marmor gilt. Die liebevoll eingerichteten Hotels sind kleine familiär geführte Residenzen, die keine Wünsche offen lassen.